Foro de Derecho y leyes: Propiedades heredadas sin registrar

Meda

Hola, mi padre y mis tíos han heredado unos terrenos de los cuales no poseen documentación, mis abuelos no hicieron testamento ni tampoco registraron los terrenos en el Registro de la Propiedad (de esto hace más de 30 años). Los terrenos solo constan en el Catastro donde aparece como titular uno de los hermanos.

La cuestión es como formalizar la situación para constituir las escrituras y registrarlas en el Registro de la Propiedad con esta falta de documentación.

¿Si constan en el Catastro se puede demostrar que los terrenos pertenecían a mis abuelos?

Gracias por adelantado.