Si en catastro está a nombre de un familiar tuyo y la casa no está inscrita en el resgistro, sería suficiente ir al notario que, mediante una certificación del catastro y notas simple negativa del registro, os podría hacer una venta o donación, por parte del titular catastral a quien queráis, y de este modo ya tendriaís escritura del inmueble. Aunque, si no me equivoco, esta primera escritura no podría inmatricular la finca, necesitaríais una nueva escritura (otra compraventa) para poder registrarla. Pero vamos que en este caso de no estar registrada el notario os lo solucionaría.
Otra solución sería un expediente de dominio. En este caso, tendriaís que contactar con un abogado.
Todo depende de la situación de la finca, está claro que si no está registrada lo tienes fácil, si sí lo está es algo más complicado, pero no imposible. En cualquier caso, ponte en contacto con un profesional al que le puedas dar todos los datos y él te dirá lo que hacer. Además, cuanto antes lo hagas mejor, porque tener una casa así puede causaros muchos quebraderos de cabeza en el futuro.
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