Pues en la primera página de la libreta lo suele poner. Al lado de cada nombre pondrá quiénes son los titulares y quiénes los autorizados. A no ser que la libreta fuese "imprimida" antes de meter a algún nuevo titular o autorizado en la cuenta, que no aparecerá, hasta que te den una libreta nueva cuando se acaben las hojas de la antigua.
De cualquier modo, ve al banco diles el número de cuenta y si estás en ella, te dirán que condición tienes.
La diferencia principal, el titular tiene pleno poder de disposición de la cuenta y el autorizado está limitado a ciertas acciones necesitando la autorización del titular para otras. Igual, en el banco puedes preguntar y te informarán de las limitaciones que tiene el autorizado y las acciones que puede realizar.
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