Foro de Derecho y leyes: Herencia de un menor

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El caso es el siguiente.

Un menor de 11 años queda huérfano de padre y es su único heredero. Entre los bienes heredados consta un vehículo que Hacienda ha valorado en el Impuesto de Sucesiones en 900 euros.

Hay un comprador interesado en el vehículo, que ofrece 1200 euros. ¿Puede la madre del menor, como representante legal, proceder a la venta? ¿Necesitaría para ello algún tipo de permiso judicial o no es necesario puesto que la venta supone un incremento patrimonial de 300 euros sobre el valor del vehículo?

Gracias por su atención.